昌平，未名研究所。

    李东打开房门的时候，整个人都傻眼了。

    他客厅像被人打劫过一样。

    茶几挪位了，椅子也四脚朝天。

    快递纸箱也被人挪动了位置，甚至连床单都被拽了半边下来，拖在了地上。

    而在客厅的正中间，那台裕树g4人形机器人歪七扭八倒在地上。

    甚至胳膊还保持着伸向沙发的姿势。

    活像案发现场第一嫌疑人。

    我家进贼啦？

    这个念头在李东脑子里一闪而过。

    不可能！

    园区安保是照着国家重点实验室级别配。

    一般的贼怎麽可能进得来？

    李东又看向了地上那台像极了犯罪嫌疑人机器人，像是想到了什麽，然後打开了电脑。

    一只小黑牛还在屏幕右下角耕着地，一副两耳不闻窗外事的样子。

    “小黑。”

    黑牛没抬头，继续耕地。

    “小黑，客厅这麽乱，是你干的吗？”

    小黑继续耕地。

    “别装死，再装我让陆老板扣你这个月的工资。”

    耕地小黑牛好像卡了一下，然後头上弹出一行字。

    “哎，别啊，主人，是小黑干的。”

    “小黑就是想采集点数据。”

    “所以就控制这个具身机器人在屋子里走两圈，抓了抓杯子，练练平衡。”

    “谁知道......”

    其实小黑可不只是抓了抓杯子，练了练平衡。

    他今天晚上一共让机器人练了200多次抓取动作成功了170次。

    然後还练了40分锺的原地平衡，摔了大概20来回。

    李东听到小黑说的话，看了一圈杂乱的客厅，说道。

    “所以你摔的那些杯子，再加上练习平衡摔倒那20来回，就把我客厅弄成这样？”

    “是的，主人”

    小黑虽然因为g4那颗端侧芯片装不下它，进不了这具身体。

    但裕树机器人本来就对开发者开放了遥操作接口。

    所以小黑只需要通过李东给他留的那条经过审计隔离出口接上去，就能远程控制这具身体。

    “主人，这也不能全怪小黑啊。”

    小黑认完错，就开始诉起苦来了。

    “是这个型号不行。”

    “他全身只有23个自由度，手上也没有独立的手指关节。”

    “5根手指连在一个传动上，只会一张一握。”

    “小黑想让他轻轻拿个杯子，结果他手上又没有力反馈，要使多大劲全靠猜，所以他一下子就把杯子给捏碎了。”

    “而且它的关节还是刚性位置控制，撞到东西不会让劲。”

    “他不小心碰到椅子以後，他就跟着椅子一起倒了。”

    “最要命的还是遥操作的信号延迟，一来一回好几十毫秒”

    “小黑这边看见他要摔倒了，就立马发平衡指令，结果等到指令传到，他都已经躺下了。”

    “而且躺下以後还在执行上一条指令，胳膊跟腿就使劲划拉。”

    “所以客厅就成了主人你现在看到的这个样子。”

    李东听完小黑哭诉，居然觉得很有道理。

    确实，这个机器人太垃圾了。

    “要是能给小黑造一个真正的身体就好了。”

    小黑是越说越来劲，牛眼睛都在发光。

    “到时候把载板换成容得下小黑可重构神经形态阵列，然後全身再换力控制关节，配上灵巧手和电子皮肤。”

    “那个时候，小黑保证连地毯毛都不蹭乱一根。”

    李东看完小黑发的消息，给他竖了个大拇指。

    “说的好，说的对，但现在我们做不到啊。”

    其实小黑说的那些东西，在方向上都是能够成立的，但是卡算力呀。

    要装下小黑，那至少得凑够等效拓扑复杂度。

    可眼下神经形态芯片，互联密度和存算一体的规模，离这个要求差的还远的很。

    想光靠三维堆叠往上垒，垒到一半，散热就得先歇菜。

    所以想把小黑之家那一屋子的设备压缩进一台机器人功耗和体积里， 2030年的矽基空间根本办不到。

    当然也不是完全没办法，比如干脆抛弃矽基，直接换超导电子。

    这样能耗就可以压低，密度也够。

    可那玩意得泡在毫开温区里啊。

    到时候让机器人背一台稀释制冷机走路？

    李东想到这个画面，差点都没绷住。

    “行啦，这事我就不怪你了，以後你采集数据的时候，记得给我注意点，别弄得那麽乱。”

    “不然到时候我扣你工资。”

    “好的，主人，小黑知道。”

    随後李东收拾了客厅，洗漱了

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